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一、認識減速機的定義和減速機的分類種類有哪些方面
1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。
2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。
4、潤滑油應定期檢查更換，新安裝的減速機第一次使用時，在運轉10-15天以后，須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。
二、科普：到底什么是減速機，減速機是什么東西?
①如題，顧名思義、減速機在原動機和作業(yè)機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精細的機械，使用它的意圖是降低轉速，添加轉矩。依照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;依照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;依照傳動的安置方式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與作業(yè)機之間的減速傳動裝置。在原動機和作業(yè)機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。
②減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的意圖，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速作用，巨細齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
③減速機是一種相對精細的機械，使用它的意圖是降低轉速，添加轉矩。它的品種繁復，型號各異，不同品種有不同的用途。減速器的品種繁復，依照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;依照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;依照傳動的安置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
三、減速機的使用和維護技巧
1、減速機如何使用
①在運行200?300小時后，應更換機油。在將來的使用中，應定期檢查機油的質(zhì)量。與雜質(zhì)混合或變質(zhì)的機油應及時更換。在正常情況下，對于長期連續(xù)工作的減速器，應根據(jù)5000小時的運行時間或每年更換一次新機油，并且長期停用的減速器也應在重新啟動之前更換新機油。減速器應添加與原始品牌相同的機油，并且不得與不同品牌的機油混合。允許將具有相同品牌和不同粘度的油混合使用;
②換油時等待齒輪箱冷卻下來，沒有燃燒的危險，但仍要保持其溫暖，因為完全冷卻后機油粘度會增加，因此很難排干機油。注意：切斷變速箱電源，以防止誤操作;
③在工作期間，當您發(fā)現(xiàn)機油溫度升至80°C以上或油池溫度超過100°C并發(fā)生異常噪音時，應停止使用。檢查原因，必須消除故障，更換潤滑劑后可以繼續(xù)進行。
④用戶應有合理的使用和維護規(guī)章制度，并認真記錄減速器的運行情況及檢查中發(fā)現(xiàn)的問題，并嚴格執(zhí)行上述規(guī)定。
2、減速機維護保養(yǎng)技巧
①潤滑脂的選擇根據(jù)行進減速器的軸承載荷選擇潤滑脂時，對于重載，應選擇滲透率小的潤滑脂。在高壓下工作時，除了滲透率小外，還需要高油膜強度和極壓功能。根據(jù)環(huán)境要求選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適用于干燥和低水分的環(huán)境。根據(jù)工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應為滴點，氧化穩(wěn)定性和低溫性能。滴點通?？捎糜谠u估高溫性能。軸承的實際工作溫度應低于滴點10-20°C。合成油脂的工作溫度應低于滴點20-30℃。
②請勿將不同的潤滑劑相互混合。油位螺塞、放油螺塞和通風機的位置由安裝位置確定。
3、減速機油位檢查：
①關閉電源以防止觸電。等待減速器冷卻;
②取下油位螺塞并檢查機油是否充滿;
③安裝油位螺塞。
4、減速機檢查油：
①關閉電源以防止觸電。等待減速器冷卻;
②打開放油螺塞并取樣油;
③檢查機油的粘度指數(shù)：如果機油明顯混濁，建議盡快更換
④對于帶有油位螺塞的變速箱：檢查油位是否合格;安裝油位螺塞。
5、減速機機油更換：
①冷卻后，油的粘度增加，并且難以排出油。減速器應在工作溫度下更換。
②關閉電源以防止觸電。等待減速器冷卻，沒有燃燒的危險;注意：換油時減速器仍應保暖。
③在放油螺塞下放一個油盤。
④打開油位螺塞，呼吸機和放油螺塞。
⑤消除所有機油。
⑥安裝放油螺塞。
⑦注入相同品牌的新油。
⑧機油量應與安裝位置一致。
⑨檢查油位螺塞處的油位。
⑩擰緊油位螺塞和呼吸機。
四、減速機常見故障分析與排除解決措施
減速機使用過程中或許呈現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、自動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)剖析其發(fā)作原因及防備辦法。
1、減速機漏油
1.1、原因剖析：
漏油辦法有多種，但最常見的是自動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是自動軸密封圈處漏油最為嚴峻。除上述幾種狀況外，還有以下3個漏油部位。
a.沿減速機合箱面處漏油；
b.沿減速機上面的視孔蓋處漏油；
c.沿減速機底部的放油孔處漏油；
視孔蓋處和放油孔處漏油，首要是固定螺栓沒有徹底擰緊或沒有裝密封墊片所造成的。
個別減速機在拼裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)作漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機通過一段時間運用之后，殼體發(fā)作變形，形成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)作漏油。
1.2、預防及解決辦法：
a.密封圈壓蓋選用易拆開式結構。
b.密封圈選用開口結構。
c.輸入軸軸承處回油孔要恰當加大。
d.對減速機殼體進行時效處理，可避免殼體變形，避免沿合箱面處漏油。現(xiàn)在有3種時效辦法，一是自然失效；二是人工時效；三是振蕩時效?？筛鶕?jù)實踐條件進行挑選和處理。
e.在減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機作業(yè)時，一旦有油進入合箱面，將會進入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，光滑油不會沿合箱面漏到減速機殼體外面。
f.拼裝減速機時，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地避免合箱面處漏油。
g.減速機油位過高，不只添加齒輪攪動油的功率損失，光滑油飛濺嚴峻添加漏油時機，而且還導致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會使油溫添加，光滑油粘度下降，下降光滑功能，添加油的流動性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的光滑，下降運用壽命。為此，在運用時有必要堅持正常的油位高度。
h.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。
l.加大輸出軸的回油孔，可避免輸出軸漏油。
j.改善透氣帽和查看孔蓋板。減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的首要原因之一，假如設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就能夠避免。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，簡單被塵埃、油污阻塞，而且每次加油都要打開查看孔蓋板，打開一次就添加一次漏油的或許性，使本來不漏的當?shù)匾舶l(fā)作走漏。可加大透氣孔，使內(nèi)外均壓。
2、減速機軸承部位過熱或許軸承部位有噪音
2.1、原因剖析：
a.光滑油缺乏。當光滑的油位添加缺乏或因為減速機漏油而不能到達合理高度時，就或許引起減速機軸承部位溫度高或有雜音；
b.軸承蓋或許密封部分摩擦。軸承因為設備不正、軸承蓋不規(guī)矩或長時間運用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時，或許會使減速機軸承溫度高或有雜音；
c.軸承損壞或許磨損。該項內(nèi)容首要為軸承的堅持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會使減速機無法正常作業(yè)；
d.軸承空隙過大或過小。長時間運用致使減速機軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的空隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的空隙還有軸承與端蓋之間空隙變大時，都或許發(fā)作上述癥狀；
e.斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間合作不緊致然后導致軸承過熱或有雜音；
2.2、預防及解決辦法：
a.查看油位并加注光滑油；
b.擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓，查看密封件設備狀況；
c.查看軸承，如有損壞即時予以替換；
d.如是空隙不合適，調(diào)整軸承空隙，無法調(diào)整時要替換軸承；
e.對于斜齒輪鍵柄松曠要及時送修；
3、減速機油溫過高
3.1、原因剖析：
a.光滑油不合格或運用過長。現(xiàn)在我集團減速機運用的光滑油多為320#極壓齒輪油，假如加入過期的或與該類型的光滑油性質(zhì)不一致的油及長時間沒有替換光滑油都或許會導致減速機油溫過高；
b.光滑油過多。當油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限方位時，就會形成減速機油溫過高；
c.機件損壞。機件損壞包含齒輪點蝕嚴峻，斷齒，軸承堅持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴峻；
d.箱體外部被雜物或塵埃覆蓋。當減速機周圍堆放東西或機體外表長時間沒有整理時，有或許因雜物或塵埃的覆蓋導致減速機散熱不徹底以致使油溫升高；
e.冷卻設備阻塞或失效。冷卻設備同減速機相同置于塵埃較大的廠房中，假如長時間作業(yè)而未整理內(nèi)部的管路形成冷卻設備阻塞或冷卻設備壞掉時，都會引起減速機油溫升高；
3.2、預防及解決辦法：
a.替換光滑油；
b.去掉多余的油；
c.仔細查看找出機件損壞的方位及時修理或替換機件；
d.清除雜物和塵埃；
e.替換冷卻設備或掃除阻塞物；
4、減速機振蕩大
4.1、原因剖析：
a.地腳螺絲松動。減速機因為長時間作業(yè)或許會呈現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會引起減速機振蕩大而作業(yè)狀態(tài)不正常；
b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振蕩傳給減速機，然后使減速機振蕩不正常；
c.電機螺絲松動。與耦合器故障相似，當電機因為種種原因呈現(xiàn)振蕩時，就會將振蕩傳給減速機，使減速機振蕩變大；
d.軸承磨損嚴峻。該項原因4.2.1中已說明，上述原因都會致使減速機無法正常作業(yè)；
e.齒輪損壞。齒輪損壞包含齒面點蝕嚴峻、齒輪嚙合空隙大、齒輪齒磨損嚴峻、斷齒，這些齒輪磨損的狀況都或許是減速機因振蕩大而無法正常作業(yè)；
f.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或因為長時間作業(yè)而老化時會引起軸的變形，軸的變形會形成減速機振蕩大；
4.2、預防及解決辦法：
a.緊固底腳螺栓；
b.查看耦合器損壞的部位和原因，及時修理耦合器；
c.緊固電機松動的螺絲；
d.替換軸承；
e.替換齒輪；
f.替換軸；
5、軸承碎裂
5.1、原因剖析：減速機軸承碎裂首要發(fā)作在自動軸軸承，首要因為是自動軸竄動時，軸承內(nèi)圈與滾子之間會發(fā)作軸向滑動，形成軸承內(nèi)圈軸向竄動，使內(nèi)側軸承滾子先損壞；
5.2、防備及掃除辦法：加大內(nèi)圈與軸的過盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側加擋環(huán)，使其不得發(fā)作軸向竄動；
6、減速機有異響
6.1、原因剖析：
a.減速機超載作業(yè)；b.作業(yè)機載荷不平衡；c.光滑油蛻變；d.齒輪齒面磨損或許制作質(zhì)量不良；e.軸承空隙過大或過??；f.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；
6.2、預防及解決辦法：
a.按標準要求作業(yè)；
b.調(diào)整平衡狀態(tài)；
c.排干減速機內(nèi)蛻變的光滑油，清洗干凈并替換合格光滑油；
d.及時送修理廠大修替換零件；
e.調(diào)整軸承空隙；
f.查看整理；
g.放油進行整理；
7、齒輪損壞
7.1斷齒
7.1.1、原因剖析：
齒輪折斷分疲憊折斷和過載折斷。齒輪傳動在作業(yè)中，輪齒屢次受交變載荷效果，在齒根的風險剖面上效果著曲折疲憊應力，在齒根處發(fā)作疲憊裂紋，在交變的曲折疲憊應力效果下，疲憊裂紋逐漸擴展，最終導致輪齒曲折疲憊折斷；齒輪傳動在作業(yè)中，齒輪受到短時過載，或沖擊載荷，或輪齒嚴峻磨損而減薄，都會發(fā)作過載折斷.
7.1.2、處理辦法：
增大齒根過渡圓角半徑，盡或許減小被加工外表粗糙度數(shù)值，則能夠下降應力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有滿足的韌性；在齒根處進行恰當?shù)膹娀幚?，都能夠進步輪齒的抗折斷能力。
7.2齒輪點蝕與脫落
7.2.1、原因剖析：
齒輪外表發(fā)作點蝕和脫落的原因首要是齒輪的觸摸疲憊強度缺乏所造成的。這種點蝕和脫落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒方式被磨損掉，而是以成塊的方式發(fā)作脫落，形成齒面凹坑，嚴峻地破壞了齒型的正確性。其破壞進程是：首先在齒面發(fā)作細小裂紋，光滑油進入疲憊裂紋，再通過屢次反復的嚙合效果，使裂紋不斷擴展和延伸，光滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬脫落而脫離齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合功能。齒面發(fā)作點蝕的首要原因有：
a.原料、硬度和缺陷。齒輪的原料不符合要求；影響齒輪觸摸疲憊強度的首要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的觸摸疲憊強度。此外，齒外表或內(nèi)部有缺陷，也是觸摸疲憊強度不行的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝置精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距差錯太大。
c.光滑油不符合要求。運用的光滑油的商標不對，油品的粘度較低，光滑功能較差。
d.油位過高。油位過高，油溫升較高，下降了光滑油的粘度，破壞了光滑功能，削減了油膜的作業(yè)厚度。
7.2.2、處理辦法：
進步齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡或許選用大變位系數(shù)，添加光滑油的粘度和削減動載荷，這樣能夠有助于避免齒面發(fā)作疲憊點蝕。
7.3齒輪磨損
7.3.1、原因剖析：
①缺油；
②光滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；
③齒輪材料不符合要求，形成非正常磨損；
④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不行等缺陷存在；
⑤熱處理硬度不行或沒有進行熱處理；
⑥齒輪嚙合精度、運動精度達不到要求；
⑦圓弧齒輪對中心距的差錯敏感性很大，特別是中心距的正向差錯，不只下降了輪齒的曲折強度，而且還添加了滑動磨損。
7.3.2、處理辦法：
進步齒面硬度，下降外表粗糙度數(shù)值，堅持傳動設備和光滑油清潔，保證光滑充分，在光滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中添加幾個磁性體，利用磁性效果吸附光滑液中的金屬微粒，可削減光滑液的金屬微粒含量。
8、減速機串軸
8.1、原因剖析:
現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。形成串軸的原因首要有兩個方面:
a.是因為斷齒使輸入軸失去軸向束縛而發(fā)作串軸；
b.是中心軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所造成的。在實踐傳動中，往往因為從動齒輪與中心軸之間的過盈量不行，從動齒輪相對中心軸發(fā)作軸向串動，從而使輸入軸發(fā)作軸向串動。
因此，過盈量不行是形成減速機串軸的首要原因。別的，減速機的轉向對串軸也有一定的影響。
c.齒輪加工偏斜形成串軸。中心軸上的從動齒輪加工偏斜可形成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝置是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或許內(nèi)孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線呈現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當齒輪旋轉一周時，對中線上的某一點將會發(fā)作軸向往復串動一次，迫使輸入軸也軸向往復串動一次。
d.齒輪螺旋角差錯形成串軸。中心軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，因為實踐螺旋角的差錯，會使人字齒輪對中線發(fā)作變化，形成串軸。
e.減速機承受正負扭矩效果時，齒厚差錯、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形形成串軸。
在實踐傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發(fā)作軸向串動是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣形成串動，可是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸移動，從而迫使輸入軸串動。
8.2、處理辦法：
進步齒輪的強度，齒輪的制作精度，下降齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。進步從動齒輪與軸的設備精度緊固性，最首要是到達合理的過盈合作。
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